分类：AFSim - 面朝大海🙌🐟🏖️|春暖花开

置顶afsim2.9_实用工具_接入分发中间件增加发送功能

本文在外步数据接入分发中间件框架基础上增加对外发送的框架

实用工具 AFSim

置顶afsim2.9_二次开发_中文界面汉化思路

本文主要说明界面汉化的思路和需要处理的各种代码问题

二次开发 AFSim

置顶afsim2.9_实用工具_外部数据统一接入分发中间件

本工具实现对各类协议数据进行统一接收并转发给afsim插件进行处理的框架，目前支持Json字符串、二进制数据格式，支持UDP点对点、http通信协议

实用工具 AFSim

置顶afsim2.9_二次开发_事件机制和自定义事件分发处理

本文分析了事件分发机制，并通过内置事件和自定义事件实现了分发和处理的流程，同时能够通过Observer将事件分发到脚本环境。

二次开发 AFSim

置顶afsim2.9_二次开发_无界面服务端仿真引擎创建方法

本文主要介绍了基于mission的模式，自定义构建一个支持多想定运行的后台仿真引擎框架

二次开发 AFSim

置顶afsim2.9_实用工具_魔改MapDisplay实现二三维同步

本文是对MapPlugin插件进行结构和继承关系的修改，来支持二三维同步的完整实现思路，同时支持其他局部视角的扩展。

实用工具 AFSim

置顶afsim2.9_实用工具_服务端引擎增加fs模式可控

构建了一个可通过http控制的后台仿真引擎，且支持多场景仿真，用的运行模式类似于mission的-rt -fs模式，能够通过http控制初始化、启动、暂停、回放、停止、速度控制，并增加了fps控制能力

实用工具 AFSim

afsim2.9_实用工具_(更新)中间件增加Kafka数据接入

本文在中间件框架基础上增加接入Kafka协议数据的能力

实用工具 AFSim

afsim2.9_二次开发_WsfSimulation添加附加属性

1. 说明在实际开发Simulation扩展插件的过程中，可以调用GetSimulation方法获取Simulation对象来获取数据，但此对象并不是在插件中创建的，对应多仿真同时运行的情况，需要通过唯一标识来区分到底是哪一个仿真，但由于AFSim的WsfSimulation不支持添加附加数据，那

二次开发 AFSim

afsim2.9_二次开发_wsf插件及Observer开发指南

1. 说明 Observer插件开发是基于AFSim的培训PPT（见翻译版《8_AFSIM_开发培训_观察者》）进行一些简化并增加一些输出内容完成的一个wsf的Demo插件，在此插件基础上可以增加其他内容。 1) 删除了定义从txt文件中获取UDP组播地址和端口的功能； 2) 删除了UDP发送到外部

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