面朝大海🙌🐟🏖️|春暖花开

魔改MapDisplay实现二三维同步

服务端引擎增加fs模式可控

无界面服务端仿真引擎创建方法

事件机制和自定义事件分发处理

通知测试

置顶afsim2.9_二次开发_事件机制和自定义事件分发处理

本文分析了事件分发机制，并通过内置事件和自定义事件实现了分发和处理的流程，同时能够通过Observer将事件分发到脚本环境。

二次开发 AFSim

置顶afsim2.9_二次开发_无界面服务端仿真引擎创建方法

本文主要介绍了基于mission的模式，自定义构建一个支持多想定运行的后台仿真引擎框架

二次开发 AFSim

置顶afsim2.9_实用工具_魔改MapDisplay实现二三维同步

本文是对MapPlugin插件进行结构和继承关系的修改，来支持二三维同步的完整实现思路，同时支持其他局部视角的扩展。

实用工具 AFSim

置顶afsim2.9_实用工具_服务端引擎增加fs模式可控

构建了一个可通过http控制的后台仿真引擎，且支持多场景仿真，用的运行模式类似于mission的-rt -fs模式，能够通过http控制初始化、启动、暂停、回放、停止、速度控制，并增加了fps控制能力

实用工具 AFSim

2025再见！！！2026见

2025再见！！！2026见！！

afsim2.9_二次开发_WsfSimulation添加附加属性

1. 说明在实际开发Simulation扩展插件的过程中，可以调用GetSimulation方法获取Simulation对象来获取数据，但此对象并不是在插件中创建的，对应多仿真同时运行的情况，需要通过唯一标识来区分到底是哪一个仿真，但由于AFSim的WsfSimulation不支持添加附加数据，那

二次开发 AFSim

afsim2.9_二次开发_wsf插件及Observer开发指南

1. 说明 Observer插件开发是基于AFSim的培训PPT（见翻译版《8_AFSIM_开发培训_观察者》）进行一些简化并增加一些输出内容完成的一个wsf的Demo插件，在此插件基础上可以增加其他内容。 1) 删除了定义从txt文件中获取UDP组播地址和端口的功能； 2) 删除了UDP发送到外部

二次开发 AFSim